FCSF-3伺服驱动与开闭环控制装置
一、产品概述
伺服驱动与开闭环控制装置主要由:伺服电机、传感器、滚珠丝杆、编码器等组成。通过控制伺服电机来实现单轴位置控制,配合编码器及滚珠丝杆可实现高精度定位。机器人滑轨培训模块是应用实现直线位移上的位置控制,结合直线位置上安装的各限位开关、行程开关实现在平面内任意移动,并控制移动时的方向与速度。本实训装置适合高职院校、职业学校的电气控制、传感器检测技术、电机拖动技术、驱动技术、等自动控制原理课程。
二、技术参数:
1、输入电源:AC220±10%;
2、控制电压:DC24V;
3、整机功率:0.5KW。
4、尺寸:1600*700*1700mm
三、主要实验项目:
1、传感器安装与应用;
2、电机驱动技术;
3、旋转编码器位置检测技术;
4、PLC可编程序控制器应用;
5、逻辑电路编程与应用。
四、主要特点:
1、可实现单轴闭环高精度定位;
2、实现直线运动控制;
3、可通过上位机可对硬件检测及程序校验;
4、采用铝材加不生锈、轻便、美观。
五、实训内容:
1、传感器安装与应用;
2、电感式接近开关输入控制器应用;
3、磁性开关输入控制器应用;
4、限位开关在定位技术中的应用。
电机驱动技术
1、电机控制位移;
2、电机移动速度变化实训;
3、控制方向变化实训;
4、控制实现多段速实训。
旋转编码器位置检测技术
1、编码器进行位移量闭环反馈控制实训;
2、编码器进旋转角度反馈实训;
3、编码器进行速度反馈实训。
六、?配置清单
序号 | 名称 | 型号 | 数量 | 备注 |
1 | 单轴平面定位装置 | 铝合金材料制作; 单轴直线移动模组; 行程200mm; 定位精度0.1mm; 伺服电机驱动; 旋转编码器反馈; 行程限位开关。 | 1套 | |
2 | 虚拟3D软件 | JL-BIM-VR 伺服驱动与开闭环联动控制工程 | 1套 | |
3 | 把手 | 黑色塑料 | 2只 | |
4 | 编码器 | S38-J3P1024 | 1只 | 上海恒祥 |
5 | 限位式接近开关 | SN04-P | 3只 | 瑞科 |
6 | 伺服电机 | 200W 3000r/min | 1只 | |
7 | 伺服电机驱动器 | AC220V 200W | 1只 | |
8 | 弹性联轴器 | 8-6 梅花型 | 1只 | NSK |
9 | 钢尺 | 30cm | 1把 | |
附件/工具 | ||||
10 | 插头 | 三芯 AC220V-10A | 1只 | 公牛 |
11 | 螺丝刀 | 标准五金件 | 1套 | 五金工具 |
12 | 活动扳手 | 6” | 1把 | 五金工具 |
13 | 内六角扳手 | 标准五金件 | 1套 | 五金工具 |
14 | 尖嘴钳 | 标准五金件 | 1把 | 五金工具 |
15 | 熔断器 | 10A | 2只 | 巨林科教 |
16 | 万用表 | 数显万用表 | 1只 | 五金工具 |